碼垛機(jī)器人在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上需要注意什么
碼垛機(jī)器人是較簡(jiǎn)單的運(yùn)用方式，對(duì)機(jī)器人的負(fù)載、精度、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)船速都有較大的考驗(yàn)。若用傳統(tǒng)六軸機(jī)器人本體進(jìn)行碼垛，除了對(duì)機(jī)器人運(yùn)用造成一定的浪費(fèi)外，由于機(jī)器人手臂較短小導(dǎo)致碼垛范圍小，且只能搬運(yùn)中小件物體。那碼垛機(jī)器人在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上需要注意什么呢？
1、碼垛機(jī)器人的使用成本控制
與傳統(tǒng)制造不同，自動(dòng)化的流水線(xiàn)一旦某一單機(jī)出現(xiàn)故障會(huì)直接導(dǎo)致整條生產(chǎn)線(xiàn)停線(xiàn)，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機(jī)器人需穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時(shí)也要求我們要“會(huì)使用”，而且要“使用好”。
2、碼垛機(jī)器人的選用
工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的整體系統(tǒng)，它包括了機(jī)械手、控制系統(tǒng)、編程器和其他的軟件及附件。在應(yīng)用之前一定要根據(jù)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)要求進(jìn)行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)品。選用的原則包括性?xún)r(jià)比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)等。只有選用適合實(shí)際的生產(chǎn)需求才能充分發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，以小成本創(chuàng)造大的價(jià)值。
3、合理的機(jī)器人工裝夾具
機(jī)器人好比我們的大腦，那么夾具就像我們的雙手，因而工裝夾具的設(shè)計(jì)選用顯得尤為重要，只有選擇合適的夾具，配合以流程的編程動(dòng)作才將機(jī)器人的功用發(fā)揮到大的方面。
